Gianmarco Veruggio
Di Renzo Editore, Roma 1999
pagg.109
Gianmarco Veruggio es actualmente el gerente de investigación de CNR y jefe de la oficina de Génova del Instituto de Electrónica e Ingeniería de la Información y las Telecomunicaciones. Al acercarse a la robótica en el 1989, fue director, hasta 2002, del RobotLab de Génova.
En este ensayo, escrito hace unos veinte años, el autor cuenta su experiencia en el mundo de la robótica, a partir de Leonardo da Vinci, que fue el primero en pensar en un robot, y de pasar por Isaac Asimov, quien enunció los tres. Leyes de la robótica en el 1942. Desde entonces fue una sucesión de películas y novelas de ciencia ficción que tuvo en el robot (una palabra que deriva de la "robota" eslava que es servo, ayudante en el trabajo y que se usó por primera vez, en el 1921, en una pieza teatral checoslovaca de Karel Capek, el protagonista principal en los entornos más dispares, desde el espacio hasta la tierra y las profundidades de las profundidades marinas. Pero claramente este tipo de máquina no es el objeto de este libro.
Se parte de los conceptos fundamentales, con la descripción de las principales características que conforman el esquema de la máquina (percepción, modelo del mundo, evaluación, acción), para ingresar al entorno marino específico, refiriéndose al diseño. "No para un buceador sino para un animal marino, precisamente porque el marco de referencia que se necesitaba era el de un organismo que se ha desarrollado durante millones de años en el mar, no del ser humano que ha estado tratando de reajustarse a Un ambiente que ya no es suyo ".
Los obstáculos que se deben superar son de varios tipos, desde la protección del sistema con un contenedor absolutamente hermético, hasta el hecho de tener que soportar presiones muy altas, y la flotabilidad.. "Para un diseñador robótico que quiere meterse en problemas, la mejor manera es colocar sus máquinas en entornos llenos de circunstancias que son difíciles de predecir y administrar". Y, enviándonos en la historia de la experiencia de Verruggio, entendemos que él estaba "en problemas" si no se buscaba a algunos. Pero sus problemas ciertamente han resuelto los problemas de muchos otros..
"El mar sigue siendo un entorno hostil y peligroso para la vida humana [...]. Todo lo que queda es operar por proxy, enviando para explorar los robots del fondo marino diseñados para sobrevivir y trabajar donde el riesgo para la vida humana sería demasiado alto: este es el propósito de Marina Robotica ". Philip 17, Roby, Roby 2, Romeo, estos son los nombres de la familia de robots nacidos, desde 1990, el genio del autor de este ensayo y sus colaboradores. Estos son ROV (es decir, controlados por un cordón umbilical) y no por AUV (es decir, sin el cordón y son adecuados para la exploración de largo alcance).
En el 1993 Roby 2 fue bautizado en las aguas de la Antártida. En el 1997, fue el turno de Romeo de sumergirse en las heladas aguas de la Bahía de Terra Nova. Si Roby 2 hizo quince inmersiones en cien días, Romeo llegó a setenta y cinco misiones en ciento treinta y cuatro días. Un verdadero éxito dadas las condiciones extremas y la imposibilidad de conocer, a priori, los efectos sobre las partes mecánicas y electrónicas. El excelente resultado de este diseño, como se ve en las páginas del libro, se debe sobre todo al entusiasmo y la armonía de un equipo. Además, como afirma Verruggio, es importante que siempre haya una coordinación máxima entre los investigadores robóticos y los usuarios de máquinas..
"El diseñador debe estudiar las máquinas que resuelven problemas reales y no los juguetes que son útiles solo para sus seres queridos o para escribir publicaciones especializadas. El usuario debe colaborar, haciendo un esfuerzo para adaptarse a formas nuevas y más poderosas de trabajar o pensar. Se puede usar una bicicleta para hacer menos esfuerzo o para ir más lejos, pero primero debe aprender a equilibrarse ".
Al final de la historia de esta experiencia, no podía faltar una exhortación a los jóvenes a dedicarse a una disciplina, la robótica de hecho, por la cual "Es necesario emplear instrumentos de diferentes disciplinas, en una forma rigurosa, coherente y creativa, pero sobre todo para ser movido por un gran deseo de superar el existente para ir en busca de los propios límites".
Roby 2 se exhibe actualmente en el Museo Nacional de la Antártida en Génova.
Gianlorenzo Capano
