La exploración robótica de Marte está en el centro de las recientes misiones internacionales e incluso en los laboratorios de Leonardo se están estudiando sistemas robóticos de última generación para contribuir al descubrimiento de los secretos del Planeta Rojo. Como parte de la campaña "Mars Sample Return" de la NASA, en colaboración con la Agencia Espacial Europea (ESA), Leonardo ha firmado un contrato con Airbus para la fase de estudio avanzado (Advanced B2) del brazo robótico del Sample Fetch Rover ( SFR) de la ESA y obtuvo financiación de la ESA para continuar el estudio del Sample Transfer Arm (STA) para el módulo de aterrizaje de la NASA.
Leonardo, también gracias a la importante contribución de la Agencia Espacial Italiana, participa por tanto en el estudio de dos elementos de la misión 2026 de la campaña Mars Sample Return, el brazo del rover y el del módulo de aterrizaje. Para ambos, Leonardo está ahora ocupado diseñando sus respectivos sistemas robóticos de adquisición y manipulación de muestras.
El brazo robótico del rover SFR, cuyo consorcio industrial está liderado por Airbus UK, tras una fase inicial de estudio y pruebas, entra ahora en la fase avanzada de diseño y desarrollo del primer prototipo (protoboard) para demostrar las altas capacidades del sistema. Será un brazo con 6 grados de libertad que se podrá extender hasta unos 110 cm y una pinza, o pinza, completa con un sistema de control. El STA del módulo de aterrizaje de la NASA es, en cambio, un brazo más complejo, con 7 grados de libertad que supera los 200 cm de extensión y ahora está entrando en la fase de desarrollo del tablero. En este caso, Leonardo es responsable de un consorcio industrial internacional también responsable del diseño de la electrónica de control, software y sistema de visión.
Ambos brazos se basan en la experiencia adquirida en la realización de los modelos DELIAN y DEXARM, desarrollados por Leonardo, todavía considerados estándares de referencia en el mercado espacial europeo. La compañía también tiene un gran conocimiento de los ejercicios espaciales, diseñados para misiones como Rosetta, ExoMars y Luna-27.
Para MSR, Leonardo también contribuirá al Earth Return Orbiter (ERO) a través de Thales Alenia Space (joint venture entre Thales 67% y Leonardo 33%) que será responsable de suministrar el sistema de comunicación que permitirá la transmisión de datos entre la Tierra, ERO y Marte. También diseñará el Módulo de Inserción Órbita y gestionará la fase de Integración y Prueba de Ensamblaje (AIT) para el modelo Proto-Flight de la sonda ERO.
Devolución de muestras de Marte (MSR)
La campaña MSR de la ESA y la NASA incluye tres misiones que se lanzarán a partir de 2020. Estas misiones trabajarán juntas para lograr el ambicioso objetivo de traer muestras de suelo de Marte a la Tierra en 2031.
La primera misión "Mars2020" de la NASA, lanzada en julio pasado, verá al rover Perseverance excavar y recolectar material del suelo marciano. La perseverancia sellará las muestras de roca y suelo en contenedores especiales y las dejará caer al suelo en lugares estratégicos a la espera de la próxima misión.
A partir de 2026, el "módulo de aterrizaje de recuperación de muestras" es la segunda misión de MSR. Esta misión se compone a su vez de tres elementos: el módulo de aterrizaje de la NASA, el Sample Fetch Rover de la ESA y el Mars Ascent Vehicle (MAV). Leonardo está involucrado en el estudio de los brazos del módulo de aterrizaje de la NASA y el rover de la ESA, que tendrán diferentes características y tareas. El rover, con la ayuda del brazo robótico, buscará y recolectará muestras en el suelo y las llevará al módulo de aterrizaje de la NASA. El módulo de aterrizaje de la NASA con su brazo de la ESA transferirá las muestras al MAV que las lanzará a la órbita marciana.
Finalmente, se programará la tercera misión "Earth Return Orbiter" (ERO) en relación a su tarea de recolectar "sobre la marcha" el contenedor con las muestras en la órbita de Marte y traerlas a la Tierra. Leonardo, a través de Thales Alenia Space, proporcionará elementos cruciales del orbitador. Aterrizaje previsto en Utah (EE. UU.).
