En 1939, después de la partición que siguió a los Acuerdos de Munich y la posterior absorción de las restantes tierras checas y moravas, Hitler apoyó la formación de un estado fascista eslovaco dirigido por el arzobispo Jozef Tiso. A partir de ese momento Eslovaquia se convirtió en el primer y más fiel aliado de Alemania, participando, por ejemplo, ya en la campaña polaca. Sin embargo, antes de estos hechos, las autoridades de Bratislava se organizaron para crear unas Fuerzas Armadas funcionales sobre la base de los componentes étnicos eslovacos heredados de las extintas Fuerzas Armadas checoslovacas.
El primero 3a división rápida Checoslovaquia había dejado 79 tanques LT vz.35/LT-35, también conocidos como Panzer 35(t) en la terminología militar alemana, en territorio eslovaco, y el nuevo división rápida eslovaco.
En marzo de 1939, Eslovaquia se vio envuelta en una breve guerra fronteriza con la vecina Hungría, que luego se resolvió con la intervención de Hitler a favor de este último y la cesión de Bratislava de todos los territorios habitados por personas de etnia húngara. Allí división rápida participó en los combates y sufrió la pérdida de 1 tanque LT vz.35/LT-35 capturado por los húngaros y luego puesto en servicio por la fuerza con sus propias fuerzas.
Después de la participación eslovaca en la campaña polaca, los líderes militares del país centroeuropeo aprobaron un plan para ampliar sus fuerzas blindadas siguiendo el modelo de las extintas fuerzas blindadas checoslovacas, pero los alemanes inicialmente se mostraron reacios a suministrar el equipo solicitado. Más tarde, las autoridades alemanas lo pensaron mejor y permitieron que los eslovacos obtuvieran 32 LT vz.38/LT-38, también conocidos como Panzer 35(t), y 21 LT vz.40/LT-40. Todos estos medios, más los anteriores, fueron absorbidos por el grupo móvil eslovaco, pronto desplegado para elOperación Barbarroja.
Los tanques eslovacos se utilizaron en el frente sur en los combates entre Lvov y Kiev. Las fuerzas blindadas eslovacas permanecieron en el frente desde el verano de 1941 hasta febrero de 1942 hasta que todos los activos se perdieron en combate o se agotaron demasiado para continuar con las operaciones.
Las fuerzas eslovacas continuaron luchando en el frente oriental hasta 1944, pero fueron relegadas progresivamente a tareas de seguridad en la retaguardia.
En 1944, los alemanes intensificaron sus esfuerzos para reconstruir las Fuerzas Armadas de Eslovaquia suministrando 37 Panzer 38(t), 7 Panzer III Ausf. N, 16 Panzer II Ausf. Cazacarros F y 18 Marder III.
En agosto de 1944, los eslovacos iniciaron una insurrección contra los alemanes, pero fue aplastada con sangre. Esto marcó el final de las fuerzas blindadas eslovacas.
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