Corría el año 1943 cuando, el 29 de julio, el submarino minador Pietro Micca, durante un reencuentro con otra unidad naval de la Armada, fue identificado por el submarino británico HMS Soldado que, después de haberle lanzado torpedos, hizo que se hundiera frente a las aguas frente a Santa Maria di Leuca.
Con motivo del 79 aniversario del trágico suceso, el buque escuela Palinuro, con a bordo los mariscales normales de la categoría de timoneles de Mariscuola Taranto y los jóvenes de la Asociación Nacional de Marineros de Italia (ANMI), la Liga Naval Italiana (LNI) y la Asociación de Entrenamiento de Vela-Italia (STA-I), participó en el acto de conmemoración los días 28 y 29 de julio.
En la noche del primer día, gracias a la coordinación de los grupos locales de la ANMI, el velero de la Armada realizó la ceremonia de arriado de bandera al mismo tiempo que el Monumento a los caídos del mar y el Monumento a Punta Ristola. Posteriormente, al anochecer, gracias al encendido sincronizado de las luces tricolores de la goleta, la cascada monumental y el faro de Leuca, se creó un momento evocador para rendir homenaje al caído al agua con un abrazo ideal bajo los colores patrios.
Al día siguiente, el comandante de Nave Palinuro, el capitán de fragata Francesco Rima, junto con su tripulación, embarcó al dr. Francesco Petracca, alcalde de Castrignano del Capo, el almirante de división auxiliar Filippo Casamassima, vicepresidente de la Componente submarino nacional (CNS), Dra. Giuseppe Alfarano, Consejero Nacional de ANMI Puglia Sur, el capitán del buque auxiliar Fernando Piccinno, delegado regional de ANMI Puglia Sur, un representante del comandante de la Autoridad Portuaria de Gallipoli y el dr. Federico Cozzaglio, hijo del teniente Ezio Cozzaglio (ex-oficial de 2º de Submarinos Pietro Micca), para lanzar la corona de laurel al mar.
Al final de la ceremonia, el barco reanudó su actividad de formación a vela en la 58ª campaña de educación en la ruta de Messina, donde hará escala en los primeros días de agosto.
