El 21 de octubre de 1940, tras un primer intento interrumpido por ausencia de unidades enemigas en el puerto de Gibraltar, el submarino Scirè, al mando del capitán de corbeta Borghese, se hace nuevamente a la mar para la operación BG2 tras el informe sobre la presencia del acorazado Barham, un crucero y algunas otras unidades. Los operadores de los tres Torpedos de carrera lenta eran el teniente Birindelli y el segundo jefe de buzos Paccagnini, el capitán gn Tesei y el sargento de buzos Pedretti y el segundo teniente Durand de la Penne y el segundo jefe de buzos Bianchi.
A las 02.19 horas del 30 de octubre, los atacantes partieron de Scirè a bordo de sus SLC, mientras el barco se sumergía: Birindelli debía atacar al Barham, Tesei al crucero, mientras que De la Penne, después de haber realizado un reconocimiento inicial en busca de otros posibles objetivos, también debía atacar al barco desde la batalla. .
La pareja Birindelli-Paccagnini inmediatamente debe afrontar numerosas dificultades con la gobernabilidad del vehículo y, después de una hora de esfuerzo, se topan con obstáculos: Birindelli, solo, debido al agotamiento del aparato respiratorio de Paccagnini, llega primero a 70 m del Barham que el vehículo queda permanentemente inmovilizado en la parte inferior. Una vez disparada la carga explosiva, el oficial llega al muelle intentando mezclarse con los trabajadores españoles que trabajan en el puerto. Capturado, como Paccagnini, logra resistir los interrogatorios manteniendo el secreto de la misión cumplida.
El matrimonio De la Penne-Bianchi lleva a cabo el reconocimiento previsto pero, debido a los daños, el barco se hunde sin poder, a pesar de sus extremos esfuerzos, acercarlo a un objetivo, pero logran evitar ser capturados gracias a la ayuda de unos pescadores y llegar posteriormente a territorio español.
Tesei y Pedretti también sufrieron una serie de fallos en sus aparatos respiratorios y en el SLC, y para evitar interferencias en la actuación de los otros dos vehículos decidieron desistir y refugiarse en España. A pesar del aparente fracaso de la misión, debido a que el material aún no estaba listo, la operación BG2 marcó un progreso notable respecto a las anteriores, ya que los insidiosos vehículos habían llegado al punto esperado y, superando las defensas y preparativos enemigos, se había entrado en la base equipada. Fue, por tanto, fundamental para la planificación de la posterior misión a Alejandría la noche del 18 al 19 de diciembre de 1941, una de las mayores y más audaces empresas de la historia del conflicto naval en el Mediterráneo.
Una profecía que se hizo realidad en una carta del teniente Gino Birindelli que, tras su largo encarcelamiento, escribió en clave: "dile a mi hermano que repita sus exámenes de grado; intentándolo y volviendo a intentarlo deberá triunfar; preparándose bien no encontrará obstáculos insuperables".
